BEMF モーターの逆起電力を測定する
DSシールドの基板が余っていたので、改造してモーターの逆起電力(BEMF Back ElectroMotive Force)を計測してみました。
回路はDesktopStationさんの記事のとおりに組みました。
モーターはマシマの12V缶モーターです。
結果は BEMFは10Hzで計測しています
横軸がパルスのディーティー比(PWM制御)縦軸がBEMFです。
モーターへのBEMFフィードバック制御はかけていません。
うまく使えば、KATO サウンドボックスのパッチもんができるかも・・・
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