DSシールド2にDC運転機能を追加する

DSair2には、analogDC(PWM)運転機能がありますが、DSシールド2にはないので、スケッチ（プログラム）を改造して機能追加しました。

追加変更したところを　自分の覚え書きで書いておきます。

DSair2 Firmware(R3.1)のDSairFirmware.ino　から　DSshield2スケッチ(rev.0003)DSshield.inoに下記の部分を追加

追加位置は、DSairFirmware.inoと同じ順序の位置にコードを挿入しました。
行数は、DSairFirmware.inoの行数です。

38〜38行　#define LEDSTATE_ANALOG 4
                #define PIN_PWMA 9
　　　　　  #define PIN_PWMB 10　　を定義に追加

159行　void SetAnalogSpeed(word inSpeed, byte inDir);　の関数定義を追加

434行〜　boolean dispatch(){ ……  }

関数内に

578〜598行　else if (function == "DC"){ ……  } を追加

1132〜1154行　void changeLED(void){ ……  }　関数内に
                 　　　　case LEDSTATE_ANALOG:
                  　　　　break;　を追加

1226〜1255行　　void SetAnalogSpeed(word inSpeed, byte inDir){ ……  } 関数を追加

1257〜1261行　　void FreeAnalogSpeed(){ ……  } 関数を追加


これでDSair2とおなじように、シリアルポートから

DC(AnalogSpeed,AnalogDirection)

AnalogSpeed　0-1023

AnalogDirection　1:FWD, 2:REV

コマンドを受信してＤＣ運転ができるようになりました。

線路電源OFFの時だけ使用可能。DCに切り替えるときはsetPower(0)を送信する。

シリアルコマンドは下記を参照

https://desktopstation.net/wiki/doku.php/dsair_wifi_specification

https://desktopstation.net/wiki/doku.php/desktop_station_s_serial_communication_specification

もちろん出力側にピュアアナログアダプターつなげば、平滑直流で運転ができます。