ノラ版 ＤＳシールド2を作る

ＤＳシールド2の互換機　ノラ版をつくりました。
回路は、ＤＳシールド2そのままです。Arduinoは、Unoではなく、中華製Ｎａｎｏ互換機を使いました。載っているマイコン(ATmega328 )が同じなので、純正ＤＳシールド2のスケッチ（プログラム）がそのまま動きます。なお今回Ｓ88関連の配線は省略しましたので、当然Ｓ88センサー機能は動きません。電圧レギュレーターは、Nano内蔵のものでは、テンキーボードコントローラーを接続した時に電流が不足しそうなので、5ｖの三端子レギュレーターを外付けしました。そのため最高電圧12Ｖの上限が外れて、欧州型やＬＧＢの16-18Ｖでも作動します。

プリント基板上には、nanoと電流センサー、5Ｖ三端子レギュレーターが載っています。モータードライバーは載せるスペースがなく空中配線となりました。走行電流端子は、信頼の陸軍式です。

何とか回路をタカチの小さなアルミケースMB4-3-6に押し込みました。

前面には、NanoのＵＳＢ端子とUARTのTX,RXと5V GNDを4極ジャックで引き出してあります。
USB端子をパソコンに接続すれば、DesktopStation SoftwareやDS webapp winのアプリが動きますし、4極ジャックにはテンキーボードコントローラーが接続できます。
コンパクトにまとまったので居酒屋セットにはちょうど良いかと思います。その反面長時間使うと放熱がイマイチなので問題がおきるかもしれません。