フリーランス・モーガル（22) ＳＨ15とＤＣＣデコーダーＢＥＭＦコントロールの設定

フリーランスモーガルには、ＤＣＣサウンドデコーダーとしてMRC1617を搭載しますが、BEMFの設定がデフォルトのままだと、ＳＨ15モーターとの相性が悪く、低速でのモーターの回転ムラが目立ちますので、CV値を変更して調整しました。
このデコーダーでは、CV124がBack EMF Load control Intensityであり、0-255 で初期値は160です。

 CV124=160のままでは低速域での回転ムラが目立ちますが

 CV124=20に変更すると低速域の回転が滑らかになりました

SH15は4つマグネットが入った特殊な構造のモーターのようで、BEMFによるフィードバック回転制御のパラメーターは通常のモーターより低値にする必要があるようです。

1／30追記

結局CV124=0とBEMFによるフィードバック回転制御をオフにするのが一番調子がよくなりました。このデコーダーとＳＨ15の相性はあまりよくないのかもしれません。